H-Bridge - זהו מעגל פשוט המאפשר לך לשלוט מנוע DC עבור התאמת כיוון הסיבוב.
H-גשר משמש לעתים קרובות עם מייקרו-בקר, לדוגמה, Arduino, מעגלים ליישום מלא של המנוע.
כדוגמא של מימוש: אתה יכול לשלוט בשני מנועים, שיעברו לכיוונים שונים, ועל סמך זה, אתה יכול ליצור רובוט פשוט!
קונספט
כאן המושג-גשר H:
מסתובב המנוע DC קדימה או אחורה, תלוי איך אתה מחבר את החיבור והחיסור.
אם תסגור את מתגי S1 ו- S4 (איור. 2), בתוספת התחברת בצד שמאל של המנוע, ופחות לצד השני. ואת המנוע יסתובב באותו כיוון.
אם, במקום, תוכל לסגור את המתג S2 ו- S3 (איור 3), אתה תהיה פלוס, מחוברת בצד ימין, ושלילי לצד השמאל. ואת המנוע יסתובב בכיוון ההפוך. זה פשוט!
מעגל H-גשר עם טרנזיסטורים
אתה יכול לבנות גשר H עם ארבעה טרנזיסטורים.
אם אינך בטוח איך הטרנזיסטור, אני ממליץ לך קודם לקרוא את המאמר שלי "איך עושים את הטרנזיסטורים". משם, אתה תדע כי הטרנזיסטור יכול לפעול כמתג שניתן לפתוח ולסגור על ידי יישום מתח לבסיס.
מאז הטרנזיסטור יכול להיות מתג, אתה יכול לסובב את המנוע בכל כיוון, החלפת ארבעת הטרנזיסטורים במעגל לעיל.
בדרך כלל, הטרנזיסטור המלא של מייקרו, כגון Arduino. כתבתי מאמר טוב בעניין זה.
מה טרנזיסטורים משמשים?
והכי חשוב, כל הטרנזיסטורים יכולים לעמוד הנוכחי מספיק כדי לנהוג המנוע. אחרת, הם יוכלו לצרוב.
לדוגמה, אם המנוע צורכת זרם של 1 אמפר, אתה צריך הטרנזיסטורים שניתן לעמוד לפחות המגבר 1.
הבא, אתה רואה אותם באיור 4 נבחרות-טרנזיסטורים PNP (Q1 ו- Q2) לעיל, וכן NPN-טרנזיסטורים (Q3 ו- Q4) להלן.
זה מאפשר ומבטל את הטרנזיסטור, - פרש מתח בין הבסיס הפולט.
עם טרנזיסטורים PNP, אתה יכול להשתמש VCC מתח גבוה (בתרשים נקרא A), מאשר לבסיס הטרנזיסטור.
לדוגמה, אתה יכול להשתמש יציאות מן מיקרו 3.3 וולט ו 9 V ל VCC.
דיודות מגן במעגל H-גשר
תופעת לוואי של פעולת מנוע היא העובדה שהוא גם מייצר חשמל. כאשר אתה מכבה טרנזיסטורים להפסיק את פעולת המנוע, אנרגיה זו חייבת להיות דרך לכבות.
אם אתה מוסיף דיודות (איור. 5) בכיוון ההפוך עבור טרנזיסטורים, ייתן לך את הנתיב הנוכחי למען שחרורו של אנרגיה זו. בלעדיהם, אתה מסכן להעלות המתח נזק טרנזיסטור שלך.
נגדים הנכללים בכל נתונים, שנועדו להפחית את הזרם לכל טרנזיסטור. אתה לא יודע איך לחשב את זה? אם אתה משתמש מיקרו לשלוט בהם, להתחיל עם 1 k ולהתאים.